laboratorio 10

martes, 5 de noviembre de 2019

LABORATORIO N11

MICROCONTROLADORES

Programación con LCD

I. CAPACIDAD TERMINAL

• Utilizar al microcontrolador en aplicaciones de control electrónico
• Desarrollar y ejecutar programas en un microcontrolador PIC
• Programar y configurar interfaces básicas del microcontrolador

II. COMPETENCIA ESPECIFICA DE LA SESIÓN

• Conocer el Display LCD y su funcionamiento
• Programar eficientemente el LCD
• Programar HMI para proyecto actual

III. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

¿Qué es un LCD?   

• El LCD(Liquid Crystal Dysplay) o pantalla de cristal líquido es un dispositivo empleado para la visualización de contenidos o información de una forma gráfica, mediante caracteres, símbolos o pequeños dibujos dependiendo del modelo. Está gobernado por un microcontrolador el cual dirige todo su funcionamiento.
• En este caso vamos a emplear un LCD de 16x2, esto quiere decir que dispone de 2 filas de 16 caracteres cada una. Los píxeles de cada símbolo o carácter, varían en función de cada modelo.

¿Cómo es su conexionado?

• En la siguiente imagen de Proteus se puede observar la estructura de sus pines.
• Lo podemos dividir en los Pines de alimentación, pines de control y los pines del bus de datos bidireccional. Por lo general podemos encontrar ademas en su estructura los pines de Anodo de led backlight y cátodo de led backlight.

Pines de alimentacion:

• Vss: Gnd
• Vdd: +5 V
• Vee: Es el pin que controla el contraste del LCD, lo regulamos conectando un potenciometro de 10K conectado a Vdd.

Librería del LCD:

• Para poder visualizar los caracteres o símbolos en el LCD es necesario que en el programa de código fuente a emplear, incluyamos la librería de este. 
• En este caso empleamos la librería "lcd.c", la cual hemos modificado. Siempre que utilicemos una librería de este tipo tendremos que analizarla para saber cuales son los pines de control y los pines para el Bus de datos, en este caso podemos observar que están definidos al comienzo de la misma.

                #define LCD_ENABLE_PIN PIN_D0

                #define LCD_RS_PIN PIN_D1

                #define LCD_RW_PIN PIN_D2

                #define LCD_DATA4 PIN_D4

                #define LCD_DATA5 PIN_D5

                #define LCD_DATA6 PIN_D6

                #define LCD_DATA7 PIN_D7

• En el resto de la librería se puede encontrar todas las estructuras necesarias así como las funciones que nos permiten utilizar nuestro LCD.
• Podemos encontrar funciones como :

                lcd_init: inicializa el lcd.
                lcd_gotoxy: establece la posicion de escritura en el lcd.
                lcd_putc: nos muestra un dato en la siguiente posición del lcd, podemos emplear                   funciones como \f para limpiar el display, \n cambio a la segunda línea,
                 \b mueve una posición atrás.
                lcd_getc(x,y): devuelve caracteres a la posición x,y.
                Otras funciones: lcd_send_nibble(BYTE n), lcd_send_byte(BYTE address,                            BYTE n).

V. VIDEO DEMOSTRATIVO

  a. Observaciones

• Es necesario asegurarse que la programación que lo que se este realizando sea lo que se esta solicitando, es decir, que no es solo completar o añadir algo dado que si no se  entiende la programación no se podrá solucionar un problema que pueda surgir.
• Es necesario definir las variables con las que se van a trabajar, para que al momento de compilar no exista conflicto y menos aún  errores que impidan realizar el correcto desarrollo del laboratorio
• Para programar Microcontroladores PIC en un tiempo reducido y con un nivel muy bajo de complejidad, podemos utilizar el compilador PCW.

  b. Conclusiones

• Se realizaron diversas condiciones para realizar las tareas a realizar, tales como la condición "if" y "else if" que ayudaron a cumplir las condiciones.
• Se logro realizar la programación tanto en el simulador como en el entrenador notando el correcto funcionamiento del código de programación realizado.
• Se concluye que la pantalla LCD es mucho mas practico para utilizar a diferencia de un display, ademas ene la pantalla LCD se pueden mostrar muchos mas cosas que en un display.
• Se concluye que la programación de pantallas de LCD con el uso de librería es relativamente fácil, ya que simplifica mucho los comandos, y los caracteres como letras o números ya vienen incluidos en las librerías